מדריך המסכים

מפת המסך

כל מסגרת מקווקוות היא אזור אחד. המספרים מתאימים לרשימה שמתחת.

המסך בתרשים מצולם במצב מנוחה: לפני לחיצה על התחל, בלי חיבור לאנטנה, ובלי אזהרות פתוחות — ולכן הערכים ריקים ופאנל האזהרות לא מופיע.

שבעת האזורים, מלמעלה למטה

סדר העבודה הרגיל

הגדרות ← אתחול הגדרות GNSS ← התחל. האתחול נדרש פעם אחת לאנטנה, והאפליקציה זוכרת שהוא בוצע גם אחרי סגירה. אם תלחץ התחל בלי שבוצע אתחול, תעלה שאלה אם לאתחל או להתעלם.

מוצג כ־בשימוש / נראים. לדוגמה 18/24 — האנטנה רואה 24 לוויינים ומשתמשת ב־18 לחישוב המיקום. המספר השמאלי הוא זה שקובע את איכות הפתרון.

--/-- אומר שאין נתון. הוא מגיע רק כשיש חיבור WiFi לאנטנה, ומתאפס יחד עם הסוללה כשהחיבור נופל — לא כשלוחצים עצור.

מד הסוללה של האנטנה

הצבע נקבע לפי הרמה, ומתחת ל־10% הוא גם מהבהב:

מד ה־ping

המספר בקצה השורה, במילישניות — זמן התגובה מול שרת התמיכה. -- פירושו שעדיין לא נמדד.

מחבר את הטלפון ישירות לרשת ה־WiFi של האנטנה. זה מה שמאפשר לקרוא ממנה סוללה, לוויינים וגרסה, ולהריץ אתחול. לחיצה מתחברת, לחיצה נוספת מנתקת.

האם לטלפון עצמו יש אינטרנט אמיתי. בלי זה אין RTK ואין שליחה לשרת.

הנתונים עצמם מהאנטנה מגיעים בבלוטות׳, לא ב־WiFi. זו הנורה שאומרת אם הצינור הראשי פתוח.

התיקון הדיפרנציאלי — מה שמוריד את הדיוק מרמת מטרים לרמת סנטימטרים. בלעדיו האפליקציה עדיין עובדת, אבל המיקום לא יגיע ל־FIX.

החיבור שמאפשר לצוות התמיכה לראות את מצב המכשיר מרחוק. הוא גם מקור מדידת ה־ping שלידו.

התחל · עצור

מפעיל ועוצר את כל הצינור: החיבור לאנטנה, קבלת התיקון מה־RTK והשליחה לשרת. בזמן ריצה הכיתוב הופך ל״עצור״ וכפתור ההגדרות ננעל.

אם לא בוצע אתחול, תופיע כאן שאלה — לאתחל או להתעלם. אפשר להתעלם ולעבוד, אבל האנטנה עלולה לא להיות מוגדרת נכון.

מה עצור לא עושה: הוא לא מנתק את ה־WiFi מהאנטנה. הסוללה, הלוויינים והגרסה ממשיכים להתעדכן.

הגדרות · אתחול הגדרות GNSS

הגדרות — פרטי החיבור: שם האנטנה, שרת ה־RTK, שרת התמיכה והמזהים. ננעל בזמן ריצה, כי שינוי באמצע עבודה היה שובר את החיבורים הפעילים.

אתחול הגדרות GNSS — מגדיר את האנטנה עצמה דרך ה־WiFi: מצב עבודה, פורמט הודעות, בלוטות׳ ו־IMU. נדרש פעם אחת לאנטנה, והתוצאה נשמרת גם אחרי סגירת האפליקציה. בזמן האתחול כל הכפתורים ננעלים ומופיע חיווי טעינה.

הכיתוב על כפתור האתחול מעיד על המצב: ״אתחול הגדרות GNSS״ פירושו שמעולם לא בוצע אתחול מוצלח, ואילו ״אתחול הגדרות חוזר ל־GNSS״ פירושו שכבר בוצע והכפתור רק מציע לחזור עליו.

טרה־ג׳יני · ניקוי מטמון

טרה־ג׳יני פותח את ממשק העבודה. חזרה אחורה משאירה אותו פתוח ברקע — הנתונים החיים והחיבור נשמרים, ובכניסה הבאה חוזרים בדיוק לאותו מקום.

כפתור הריענון לידו מנקה מטמון, עוגיות ואחסון מקומי וטוען את הממשק מאפס. זה גם מנתק חיבור קיים — להשתמש רק כשמשהו תקוע.

מה יכול להופיע שם

חסרות הגדרות · אין אינטרנט · אין צימוד בלוטות׳ לאנטנה · לא בוצע אתחול GNSS · במצב ריצה: אין חיבור לתמיכה, משתמש לא מורשה בתמיכה, בלוטות׳ כבוי, לא מורשה מול RTK, אין חיבור ל־RTK.

למעלה: POS ו־GST פעילים, GGA לא התקבל בעשר השניות האחרונות.

מה כתוב בכרטיס

POS — סוג הפתרון ומצב ה־IMU. GST — אם נתוני הדיוק קריאים. GGA — סוג הפתרון.

סוגי פתרון, מהגרוע לטוב: GPS · DGPS · PPS · FLOAT · FIX. FIX הוא היעד — זה הדיוק הסנטימטרי. FLOAT אומר שהתיקון מתקבל אבל עוד לא התכנס.

מצבי IMU: CALIBRATED מכויל ומוכן · NOT CALIB. עובד אך לא מכויל · IMU OFF כבוי.

מעביר משפטי NMEA לשרת

כל תווית מהבהבת בכל שליחה מוצלחת של אותו סוג משפט לשרת טרה־ג׳יני. בדוגמה POS ו־GGA נשלחים, GST לא.

קבלת תיקון דיפרנציאלי

GGA↑ — המיקום הנוכחי נשלח לשרת ה־RTK, בערך פעם ב־5 שניות. RTCM↓ — התיקון חוזר משם.

שני החצים צריכים להבהב לסירוגין. אם GGA עולה ו־RTCM לא חוזר — הבעיה בשרת או בהרשאות, לא באנטנה.

פותח פאנל עם שלושה מחוונים: מצפן לכיוון, Roll להטיה לצדדים ו־Pitch להטיה קדימה ואחורה. שימושי בעיקר בעבודה עם מוט מוטה. הפאנל מגיע סגור בכל פתיחה של המסך, ובזמן שהוא פתוח הכפתור עצמו נעלם — לסגירה יש כפתור מזעור בפינת הפאנל.

פותח את מסך המצלמה לצילום ותיעוד בשטח. שם גם מפעילים ומכבים את פעילות המצלמה עצמה.

הגרסה החדשה הזמינה — מה קיים בשרת. כפתור הריענון שלידה בודק עדכון עכשיו.

גרסת האפליקציה — מה מותקן על המכשיר. אם היא נמוכה מהשורה מעליה, יש עדכון.

גרסת מערכת ההפעלה — גרסת האנדרואיד.

גרסת האנטנה — הגרסה של האנטנה עצמה, נקראת באתחול ונשמרת. - פירושו שעדיין לא בוצע אתחול מוצלח.

מזהה המכשיר — המזהה הייחודי שהתמיכה מזהה לפיו.

שים לב: גרסת האנטנה נשמרת גם אחרי ניתוק. אם החלפת אנטנה, היא תראה את הגרסה הקודמת עד האתחול המוצלח הבא.

הכלל החשוב ביותר במסך הזה

כל השדות הם חובה. כל עוד חסר ולו שדה אחד, האפליקציה חוסמת את ההתחלה, מציגה אזהרה בפאנל האזהרות במסך הכניסה, וכפתורי הפעולה שדורשים הגדרות יסרבו לפעול.

אחרי שמירה יש לאתחל מחדש. שינוי הגדרות מציג הודעה שמבקשת להריץ שוב ״אתחול הגדרות GNSS״ — ההגדרות החדשות לא מגיעות לאנטנה מעצמן.

אותו שם משמש לשני דברים: גם לחיבור ה־WiFi לאנטנה וגם לזיהוי מכשיר הבלוטות׳ לצימוד. שם שגוי כאן הוא הסיבה הנפוצה ביותר לכך ששום דבר לא מתחבר.

אם מתחברים ל־WiFi של מכשיר שאינו GNSS, תופיע הודעה שמבקשת לוודא את השם בשדה הזה.

איך זה מתבטא במסך הכניסה

פרטים שגויים כאן מייצרים נורת RTK צהובה — השרת עונה אבל דוחה את המשתמש. כתובת או פורט שגויים מייצרים נורה סגולה מסתובבת שלא נעצרת.

טעינה — בראש המסך

ממלא את כל השדות מהסט השמור. אם הסט ריק, תופיע הודעה על כך ושום דבר לא ישתנה.

שמירת סט — בתחתית המסך

מעתיק את מה שמופיע כרגע בשדות אל הסט. דורס את מה שהיה שם קודם.

שמירה — הכפתור התחתון

זה הכפתור שמפעיל את ההגדרות בפועל. שמירת סט לבדה לא מחילה כלום — בלי לחיצה על ״שמור״ האפליקציה תמשיך לעבוד עם ההגדרות הקודמות.

נקודה חשובה

המצלמה עובדת מעל אותו חיבור WiFi לאנטנה כמו הסוללה והלוויינים. אם אין חיבור, לחיצה על ״התחל״ כאן תחפש את האנטנה ותתחבר לבד, ותפעיל את המצלמה אוטומטית ברגע שהחיבור נוצר.

שורת מצב הרשת

משנה טקסט וצבע לפי מצב החיבור לאנטנה:

השורה גם מהבהבת בכל פעימת חיים מהאנטנה — ירקרק כשהפעימה הצליחה, ורדרד כשנכשלה. הבהוב סדיר הוא סימן טוב; הפסקת ההבהובים אומרת שהקשר נשבר.

התחל · עצור

זה הכפתור שמפעיל ומכבה את פעילות המצלמה. אם אין עדיין חיבור לאנטנה, הלחיצה מתחילה חיפוש והמצלמה תעלה לבד כשהחיבור ייווצר. בזמן פעילות הכיתוב הופך ל״עצור״.

צלם

מושבת כל עוד המצלמה לא פעילה ונדלק ברגע שמפעילים אותה. לחיצה מצלמת את הפריים הבא משתי המצלמות.

בהתאם לסוג האנטנה עשויים להופיע גם נתוני איכות — סטטוס פתרון, סטיות תקן למיקום ולזוויות, ובאנטנות עם לייזר גם מרחק וקואורדינטות נקודת הלייזר.

מה נשמר

ארבעה קבצים בכל צילום, בתיקיית ההורדות של הטלפון: תמונה וקובץ טקסט לכל מצלמה.

קובץ ה־.txt מכיל בדיוק את המטה־דאטה שמוצגת על התמונה, ושתי המצלמות חולקות את אותה חותמת זמן בשם הקובץ — כך שקל לזווג ביניהן אחר כך.

עם הלחיצה תופיע הודעה שהצילום התחיל, ובסיום הודעה על שמירה מוצלחת — או הודעת כישלון אם אחת מארבע הכתיבות לא הצליחה.